适用于并联机器人的齿轮箱和伺服执行器
可满足所有要求的解决方案
在并联机器人的驱动技术领域有超过15年的专业经验
客户多种多样的需求，为并联机器人行业带来了众多的挑战，也促使着我们不断地深入开发新的传动装置。超过十五年以来，威腾斯坦一直致力于开发和制造用于并联机器人的齿轮箱和驱动装置解决方案，以满足客户个性化的应用需求。凭借独到的工程经验、公认的方法能力和软件技术以及高性能的产品组合，我们能够为客户提供性能更高以及成本更加优惠的传动装置设计，实现高动态的多维运动曲线。随着产品系列的不断扩展和契合您的机器人设计的新型个性化传动解决方案的推出，我们仍将一如既往地在成功大道上合作共赢。
并联机器人行业的市场需求
机器用户和建筑公司多种多样的需求为机器人的设计开发带来了一系列的重大挑战。这会影响到机器的设计和组件的选择。
生产要求
- 轻质结构
- 高防护等级
- 占用空间少
- 高生产率
- 高灵活性
- 高精确度
- 高速
- 低能耗
- 最高安全等级
机械制造公司带来的挑战
- 安全
- 可靠的系统设计
- 性能
- 灵活
- 速度和动态
- 精确
- 资源效率
- 组件和材料的选择
传动装置和组件要求
- 适用于工具中心点（ TCP） 的高动态 3D 运动曲线，并具有最高的定位精度要求
- 传动装置不同的振动运动
- 耐振性
- 高刚性，以降低低频振动
- 有多种负荷配置适用于不同的传动装置
- 系统相互作用产生最大力矩
为您的并联机器人提供驱动部件
根据不同的应用领域和机器设计，威腾斯坦可以为您的并联机器人提供不同的驱动方案。
干燥工况
应用领域：
- 二次包装
- 最终包装
- 搬运（如进料、堆垛、分类、移除等）
- 粘合/密封
- 安装
- 内部物流
要求：
- 具备标准或食品级润滑（NSF 认证），具体视应用而定
您享受的益处：
- 快速供货
- speedline® 24 小时服务热线
旋转轴传动装置（顶部）
NP / NPK
SP+/ SPK+
premo® TP-Line
对于上部的旋转轴，根据不同的精度要求，威腾斯坦alpha公司可以提供非常全面的行星或者直角齿轮箱产品系列，以及伺服执行器解决方案。
精度
DP+
专为并联机器人设计的行星齿轮箱，有 4 种标准尺寸可选，速比范围涵盖了i=16-55 。
优化了密封设计并降低了转动惯量，可确保拥有出色的动态性和耐用性。
- DP+ 在工业的应用 (S)
- DP+ 食品级润滑 (F)
premo® TP-Line 产品线
由速比 16 – 55 和无刷同步伺服电机所组成的伺服执行器。
premo® 的特点是具有更高的生产率和出色的能源有效率。
对于上部的旋转轴，根据不同的精度要求，威腾斯坦alpha公司可以提供非常全面的行星或者直角齿轮箱产品系列，以及伺服执行器解决方案。
精度
DP+
专为并联机器人设计的行星齿轮箱，有 4 种标准尺寸可选，速比范围涵盖了i=16-55 。
优化了密封设计并降低了转动惯量，可确保拥有出色的动态性和耐用性。
- DP+ 在工业的应用 (S)
- DP+ 食品级润滑 (F)
premo® TP-Line 产品线
由速比 16 – 55 和无刷同步伺服电机所组成的伺服执行器。
premo® 的特点是具有更高的生产率和出色的能源有效率。
旋转轴传动装置（底部）
DP+
专为并联机器人设计的行星齿轮箱，有 4 种标准尺寸可选，速比范围涵盖了i=16-55 。
优化了密封设计并降低了转动惯量，可确保拥有出色的动态性和耐用性。
- DP+ 在工业的应用 (S)
- DP+ 食品级润滑 (F)
premo® TP-Line 产品线
由速比 16 – 55 和无刷同步伺服电机所组成的伺服执行器。
premo® 的特点是具有更高的生产率和出色的能源有效率。
premo® TP-Line 产品线
由速比 16 – 55 和无刷同步伺服电机所组成的伺服执行器。
premo® 的特点是具有更高的生产率和出色的能源有效率。
cyber® dynamic line
动态产品线的小型伺服电机适用于工业应用，有 4 种尺寸可选，覆盖 7-345 瓦特的性能范围。
设计制造：永磁设计完美的新成员：智能、节省空间的 cyber® simco® drive 2 伺服变频器，可作为不同的开关柜 (IP20) 或防护等级达 IP65 的分散式单元。
DP+
专为并联机器人设计的行星齿轮箱，有 4 种标准尺寸可选，速比范围涵盖了i=16-55 。
优化了密封设计并降低了转动惯量，可确保拥有出色的动态性和耐用性。
- DP+ 在工业的应用 (S)
- DP+ 食品级润滑 (F)
premo® TP-Line 产品线
由速比 16 – 55 和无刷同步伺服电机所组成的伺服执行器。
premo® 的特点是具有更高的生产率和出色的能源有效率。
premo® TP-Line 产品线
由速比 16 – 55 和无刷同步伺服电机所组成的伺服执行器。
premo® 的特点是具有更高的生产率和出色的能源有效率。
cyber® dynamic line
动态产品线的小型伺服电机适用于工业应用，有 4 种尺寸可选，覆盖 7-345 瓦特的性能范围。
设计制造：永磁设计完美的新成员：智能、节省空间的 cyber® simco® drive 2 伺服变频器，可作为不同的开关柜 (IP20) 或防护等级达 IP65 的分散式单元。
喷漆区域（流程整合）
应用领域：
- 二次包装
- 制药行业
- 医疗技术
- 无卫生设计要求的初级包装
- 洁净室
要求：
- 可耐受温和清洁剂的腐蚀
- 如有需要，可以提供未喷漆或未贴标（如铭牌）的产品
- 标准包括食品级润滑（NSF 认证）
您享受的益处：
- 免受外部影响
- (IP65 规定的水雾防护）
- 防止闪锈和氧化
- 去污方便
旋转轴传动装置（顶部）
NP / NPK
SP+/ SPK+
premo® TP-Line
对于上部的旋转轴，根据不同的精度要求，威腾斯坦alpha公司可以提供非常全面的行星或者直角齿轮箱产品系列，以及伺服执行器解决方案。
精度
可按需提供
我们很乐意根据您的项目提供个性化的驱动解决方案
DP+
专为并联机器人设计的行星齿轮箱，有 4 种标准尺寸可选，速比范围涵盖了i=16-55 。优化了密封设计并降低了转动惯量，可确保拥有出色的动态性和耐用性。
- DP+ 耐腐蚀 (W)
- DP+ 耐腐蚀、未喷漆、按照项目需求提供个性化的解决方案
对于上部的旋转轴，根据不同的精度要求，威腾斯坦alpha公司可以提供非常全面的行星或者直角齿轮箱产品系列，以及伺服执行器解决方案。
精度
可按需提供
我们很乐意根据您的项目提供个性化的驱动解决方案
DP+
专为并联机器人设计的行星齿轮箱，有 4 种标准尺寸可选，速比范围涵盖了i=16-55 。优化了密封设计并降低了转动惯量，可确保拥有出色的动态性和耐用性。
- DP+ 耐腐蚀 (W)
- DP+ 耐腐蚀、未喷漆、按照项目需求提供个性化的解决方案
旋转轴传动装置（底部）
可按需提供
我们很乐意根据您的项目提供个性化的驱动解决方案
DP+
专为并联机器人设计的行星齿轮箱，有 4 种标准尺寸可选，速比范围涵盖了i=16-55 。优化了密封设计并降低了转动惯量，可确保拥有出色的动态性和耐用性。
- DP+ 耐腐蚀 (W)
- DP+ 耐腐蚀、未喷漆、按照项目需求提供个性化的解决方案
cyber® dynamic line
动态产品线的小型伺服电机适用于工业应用，有 4 种尺寸可选，覆盖 7-345 瓦特的性能范围。
设计制造：永磁设计完美的新成员：智能、节省空间的 cyber® simco® drive 2 伺服变频器，可作为不同的开关柜 (IP20) 或防护等级达 IP65 的分散式单元。
可按需提供
我们很乐意根据您的项目提供个性化的驱动解决方案
DP+
专为并联机器人设计的行星齿轮箱，有 4 种标准尺寸可选，速比范围涵盖了i=16-55 。优化了密封设计并降低了转动惯量，可确保拥有出色的动态性和耐用性。
- DP+ 耐腐蚀 (W)
- DP+ 耐腐蚀、未喷漆、按照项目需求提供个性化的解决方案
cyber® dynamic line
动态产品线的小型伺服电机适用于工业应用，有 4 种尺寸可选，覆盖 7-345 瓦特的性能范围。
设计制造：永磁设计完美的新成员：智能、节省空间的 cyber® simco® drive 2 伺服变频器，可作为不同的开关柜 (IP20) 或防护等级达 IP65 的分散式单元。
潮湿区域（流程整合）
应用领域：
- 有卫生设计要求的初级包装
要求：
- 防护等级 IP69X（30 bar）
- 去污方便（微生物）
- 没有死角，高表面质量
- 可耐受腐蚀性清洁剂
- 兼容 CIP/SIP
您享受的益处：
- 卫生无菌的传动装置
- 流程集合，产品设计更自由
- 可直接接触食品
- 快速、高效、安全地清洁
- 耐受化学清洗剂和消毒剂受
旋转轴传动装置（顶部）
NP / NPK
SP+/ SPK+
premo® TP-Line
对于上部的旋转轴，根据不同的精度要求，威腾斯坦alpha公司可以提供非常全面的行星或者直角齿轮箱产品系列，以及伺服执行器解决方案。
高精度
可按需提供
我们很乐意根据您的项目提供个性化的驱动解决方案
HDP+
根据 EHEDG 准则，HDP 行星齿轮箱的设计可与食品直接接触。有3 种尺寸可选，速比包括了 i=16-55。
对于上部的旋转轴，根据不同的精度要求，威腾斯坦alpha公司可以提供非常全面的行星或者直角齿轮箱产品系列，以及伺服执行器解决方案。
高精度
可按需提供
我们很乐意根据您的项目提供个性化的驱动解决方案
HDP+
根据 EHEDG 准则，HDP 行星齿轮箱的设计可与食品直接接触。有3 种尺寸可选，速比包括了 i=16-55。
旋转轴传动装置（底部）
可按需提供
我们很乐意根据您的项目提供个性化的驱动解决方案
HDP+
根据 EHEDG 准则，HDP 行星齿轮箱的设计可与食品直接接触。有3 种尺寸可选，速比包括了 i=16-55。
cyber® dynamic line 动态产品线
工业级小型伺服电机 cyber® dynamic line, 有一款尺寸可提供卫生设计，性能范围可达345瓦。
设计制造：卫生设计
可按需提供
我们很乐意根据您的项目提供个性化的驱动解决方案
HDP+
根据 EHEDG 准则，HDP 行星齿轮箱的设计可与食品直接接触。有3 种尺寸可选，速比包括了 i=16-55。
cyber® dynamic line 动态产品线
工业级小型伺服电机 cyber® dynamic line, 有一款尺寸可提供卫生设计，性能范围可达345瓦。
设计制造：卫生设计
威腾斯坦传动解决方案的 优势：
转动惯量低
使用伺服执行器进一步减少转动惯量
始终如一的高性能
齿轮箱使用寿命内的回程间隙保持恒定，保证了始终如一的高性能
维护费用低
最高的质量标准保证了较长的使用寿命和维护间隔
速度
极高的转速可提高机器产量
定位精度
最小回程间隙和极高的刚性可确保在工刀具中心点（TCP）提供最高的定位精度
可靠
高可靠性的齿轮箱可避免代价高昂的机器故障
卫生设计齿轮箱在流程集成领域的应用
以前的解决方案：
完全隔离
- 外壳下可能会积累灰尘和水汽
- 需要清洁的表面很大
- 其他成本（建造、清洁成本）
- 外壳下聚积的热量会降低传动装置的工作寿命
卫生解决方案：
更大的设计自由度
- 传动装置组件可直接清洁，保证了生产卫生
- 减小需清洁的表面，节省时间和清洁成本
- 开放式的传动装置设计可延长其工作寿命
产品优势
- 耐化学性/抗腐蚀
- 高防护等级，可提供最好的密封性
- 卫生设计（卫生设计可涵盖整个系统）
- 高功率密度及动态性能
为系统制造商带来的优势
- 适用于根据卫生设计要求建造的系统中
- 履行了法律义务（机械指令、食品卫生监管规定）
- 减少了个别部件，降低了生产/安装难度
- 机器设计更紧凑
- 更高的整体系统效率
- 创新/竞争优势
操作优势
- 快速、方便的清洁：缩短了清洁所需的 CIP/SIP 时间
- 可靠性更高，使用寿命更长
- 快速、方便的拆卸
- 降低了对清洗剂的要求
- 低维护和维修成本
- 节约成本，为您带来了竞争优势，并降低了终端消费价格
- 提高了食品的安全性
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